Ксенон поставить конечно можно, но если ставить по уму, то на Вашем автомобиле потребуется замена линз(у Вас стоят линзы под галоген), установка омывателей фар, автокорректора. Вы готовы на такие траты?
Есть достаточно бюджетный вариант замены на галогеновые лампы улучшенных серий.
Цоколи ламп на новом HIGHLANDER H11(ближний свет), HB3(дальний), передние габаритные огни W5W
Оптимально поставить OSRAM NIGHT BREAKER PLUS +90% мощности цветовая температура — 3600К
Габариты лучше взять OSRAM COOL BLU
Вот как вариант но не Бюджетно(но мне понравилась особенно в плохую погоду)