Приветствую!
Разборка и диагностика компонентов АКП производится только при НЕУДОВЛЕТВОРИТЕЛЬНОМ состоянии рабочей жидкости. Соответственно прежде всего проверяем уровень и состояние масла в акпп
http://www.stmotors.ru/forum/index.php?topic=206.0 при неудовлетворительном состоянии меняем масло
http://www.stmotors.ru/forum/index.php?topic=205.msg722;topicseen#msg722. После этого если неисправность не пропадает необходимо провести диагностику. Причины которые могут привести к подобным симптомам приведены в прикрепленной таблице.